上海车展开幕当天，梅赛德斯-奔驰全新CLS四门轿跑车在国内正式发布。全新奔驰CLS作为中期改款车型，对外观进行了小幅调整。新车采用了最新的家族式设计语言，前脸换装奔驰标志性的三叉星进气格栅，前保险杠造型也更加运动。

欧尚X7 PLUS外观设计年轻、大气，车身尺寸进一步加长，动力方面搭载比欧尚X7更强的蓝鲸1.5T发动机。新车上市后的竞争对手将包括捷途X70、东风风光580等车型。

4月19日，北京奔驰全新长轴距C级车在上海车展中首发亮相。作为第五代车型，C级采用奔驰全新的轿车家族外观、内饰设计，豪华感得到进一步升级。

4月19日上海车展，一汽-大众中大型七座SUV——TALAGON正式发布，新车中文名为“揽境”。揽境基于MQB平台打造，是大众品牌尺寸最大的一款SUV，车身长度远超途昂，但轴距参数保持一致。

2021上海车展上，捷豹中期改款XFL正式亮相发布。新车对外观细节方面进行小幅调整，针对前后包围以及灯腔内部进行了微调，并主要针对内饰做出了升级。

4月19日，领克官方向公众展示了旗下大7座SUV领克09(代号EX11)车型信息。新车采用与沃尔沃相同的SPA平台打造，定位中大型SUV，整体尺寸媲美沃尔沃XC90，因此也可视为“领克版”XC90。

在2021年上海车展期间，一汽丰田全新中型SUV皇冠陆放发布。新车基于海外版全新汉兰达运动版打造而来，前脸换装皇冠的LOGO，体现出该车高级别的市场定位。

在2021年上海车展期间，东风日产全新奇骏正式首发。作为日产在华的主力SUV，奇骏的换代也吸引了众多消费者的目光，尤其是该车采用了全新的外观设计语言，整体颜值比老款更高，内饰也变得更加简洁。

4月19日，奥迪新款Q5L在上海车展首发亮相。作为中期改款车型，奥迪Q5L外观采用最新家族式设计，与率先在国内上市的Q5L Sportback保持一致，并提供双外观设计，整体相比现款车型更加运动。

4月19日上海车展正式开幕，期间广汽丰田发布了全新一代汉兰达。新车基于TNGA架构打造而来，整体产品力全面升级。相比现款车型，新车整体造型更为时尚，车长与轴距均得到了加长，可以预见的是车内会拥有更大的乘坐空间，且继续提供5座与7座版本。